Hardware-Details
Sentinel Core trägt ein Raspberry Pi Compute Module 5 (CM5 oder CM5 Lite, nicht im Lieferumfang) auf zwei 100-poligen Board-zu-Board-Connectors, in dem mit COMPUTE MODULE 5 markierten Bereich.
Wichtige technische Daten
| Specification | Value |
|---|---|
| Schnittstelle | |
| Modul-Connectors | 2x 100-polig, Board-zu-Board, für Compute Module 5 oder CM5 Lite |
| Erweiterung | PCIe-x16-Steckplatz, eine Lane, PCIe Gen 2 vom Modul |
| Video | 2x HDMI 2.0, Full-Size-Connectors |
| USB | 2x USB 3.0 Typ A (gestapelt) mit strombegrenztem Leistungsschalter; USB 2.0 am USB-C-Port |
| Netzwerk | Gigabit-Ethernet-RJ45 mit integrierter Magnetik und ESD-Schutz |
| Kamera und Display | 2x 22-polige MIPI-Connectors (CSI oder DSI) |
| GPIO | 40-polige Stiftleiste mit der Raspberry-Pi-Pinbelegung |
| Lüfter | 2x 4-polige 12-V-PWM-Lüfter-Stiftleisten, Tachosignal an einer davon |
| Stromversorgung | |
| Stromeingang | 24-poliger ATX-Connector oder USB-C mit 5 V (das Modul handelt über USB PD bis zu 5 A aus) |
| Eingangstrennung | Ideal-Dioden-Schaltung zwischen dem ATX- und dem USB-C-Eingang |
| 12 V | Nur vom ATX-Eingang, für den PCIe-Steckplatz und die Lüfter-Stiftleisten |
| GPIO-Logikpegel | Standardmäßig 3,3 V, 1,8 V wählbar mit einem 0-Ω-Widerstand |
| Sonstiges | |
| Formfaktor | Mini-ITX, 170 x 170 mm |
| RTC | CR2032-Batteriehalter für die Echtzeituhr des Moduls |
| Bedienelemente | Einschalttaste, 14-polige Service-Stiftleiste |
| Anzeigen | Betriebs-LED (rot) und Aktivitäts-LED (grün); 2 x 2 Frontpanel-Stiftleiste für die Betriebs- und Aktivitäts-LEDs eines Gehäuses |
Stromversorgung
Das Board wird über einen von zwei Eingängen versorgt:
- 24-poliger ATX-Connector. Ein Standard-ATX-Netzteil speist die 5 V des Boards, und seine 12-V- und 3,3-V-Linien versorgen den PCIe-Steckplatz. Seine 12 V speisen auch beide Lüfter-Stiftleisten.
- USB-C-Port mit 5 V. Das Modul handelt über diesen Port bis zu 5 A per USB PD aus.
Eine Ideal-Dioden-Schaltung hält die beiden Eingänge voneinander getrennt, sodass die USB-C-Versorgung nie in das ATX-Netzteil zurückspeist. Der PCIe-Steckplatz und die Lüfter-Stiftleisten beziehen ihre 12 V nur vom ATX-Netzteil: Bei alleiniger USB-C-Versorgung erhalten eine PCIe-Karte und die Lüfter keine 12 V.
Abmessungen
Das Board misst 170 x 170 mm, die Mini-ITX-Größe, und passt daher in ein Standard-Mini-ITX-Gehäuse.
Anschlüsse und Bauteile
| Kennzeichnung oder Bauteil | Was es ist |
|---|---|
COMPUTE MODULE 5 | Zwei 100-polige Connectors für das Compute Module 5 oder CM5 Lite |
| PCIe-Steckplatz | PCIe-x16-Steckplatz, verdrahtet mit der einzelnen PCIe-Gen-2-Lane des Moduls |
HDMI0, HDMI1 | Full-Size-HDMI-2.0-Ports |
USB3 | Zwei gestapelte USB-3.0-Typ-A-Ports, versorgt über einen strombegrenzten Schalter |
PROGRAMMING USB DEVICE | USB-C-Port: 5-V-Stromeingang und USB-2.0-Port des Moduls |
ETHERNET | Gigabit-Ethernet-RJ45-Port mit integrierter Magnetik, kein Power over Ethernet |
CAM/DISP0, CAM/DISP1 | 22-polige MIPI-Connectors für eine CSI-Kamera oder ein DSI-Display |
RASPBERRY PI HAT | 40-polige GPIO-Stiftleiste mit der Raspberry-Pi-Pinbelegung |
LEAD FAN, FOLLOW FAN | 4-polige 12-V-PWM-Lüfter-Stiftleisten. Beide teilen sich ein PWM-Signal, und bei einer davon ist die Tacholeitung angeschlossen |
BATTERY CR2032 | Knopfzellenhalter für die Echtzeituhr des Moduls |
POWER BUTTON | Die Einschalttaste des Boards |
ACT+, ACT-, PWR+, PWR- | Frontpanel-Stiftleiste für die Aktivitäts- und Betriebs-LEDs eines Gehäuses |
| 24-poliger Stromversorgungs-Connector | ATX-Stromeingang |
Jumper für CAM/DISP1
CAM/DISP1 benötigt zwei Jumper auf der 2 x 2 Stiftleiste mit der Aufschrift FIT TWO JUMPERS FOR CAM/DISP 1. Sie verbinden die Leitungen ID_SC und ID_SD des Moduls mit den I2C-Leitungen des CAM/DISP1-Connectors. CAM/DISP0 benötigt keine Jumper.
Service-Stiftleiste
Die 14-polige (2 x 7) Service-Stiftleiste führt die Steuerleitungen des Moduls. Jeder ungerade Pin ist GND, sodass jede Funktion ein Pinpaar ist, das Sie mit einem Jumper kurzschließen oder mit einem Schalter verdrahten können.
| Pins | Bestückungsdruck | Funktion |
|---|---|---|
| 1 und 2 | FIT JUMPER TO DISABLE eMMC BOOT | Ein Jumper erzwingt den rpiboot-Modus, zum Flashen des eMMC des Moduls über den USB-C-Port |
| 3 und 4 | FIT JUMPER TO DISABLE WRITING TO EEPROM | Ein Jumper schützt den EEPROM des Moduls vor Schreibzugriffen |
| 5 und 6 | SYNC_OUT | Der Sync-Ausgang des Moduls |
| 7 und 8 | keiner | Pin 8 ist nicht angeschlossen |
| 9 und 10 | USB_OTG | Die USB-OTG-Leitung des Moduls |
| 11 und 12 | PMIC_ENABLE | Die PMIC-Enable-Leitung des Moduls |
| 13 und 14 | PWR_BUTTON | Die Einschalttasten-Leitung, dieselbe, die der Schalter POWER BUTTON auf GND zieht. Verdrahten Sie hier den Netzschalter eines Gehäuses |
GPIO-Logikpegel
Die GPIO-Signalisierung ist standardmäßig 3,3 V. Ein 0-Ω-Widerstand neben den Modul-Connectors wählt den Pegel: Das Board wird mit dem Widerstand auf den Lötflächen mit der Aufschrift FIT FOR 3.3V GPIO ausgeliefert. Für 1,8-V-Signalisierung setzen Sie ihn auf die Lötflächen mit der Aufschrift FIT FOR 1.8V GPIO.
Bestücken Sie nur eine der beiden Positionen mit einem Widerstand. Beide sind mit derselben GPIO-Referenzleitung verbunden, sodass die Bestückung beider die 3,3-V- und die 1,8-V-Versorgung verbindet.
