Arduino-Bibliothek

Die Soldered-Bibliothek für den PCA9685-PWM-Servotreiber fasst den PCA9685 in einer einzigen PCA9685-Klasse zusammen, die auf der gemeinsamen I2C-Basisklasse von Soldered aufbaut. Erstellen Sie ein Objekt davon, rufen Sie begin() auf, und jeder Kanal ist bereit, mit rohen PWM-Ticks oder einem Servowinkel angesteuert zu werden.

Noch nicht installiert? Befolgen Sie die Schnellstartanleitung, bevor Sie die Funktionsseiten nutzen.

Öffentliche QuelleGelöteter PCA9685-PWM-ServotreiberArduino-Bibliothek. Version 1.0.0, „PCA9685-SOLDERED.h“ einbinden.Pinned reference: 1f3aa5a

Funktionalität

Jede Seite beginnt mit einem verifizierten Bibliotheksbeispiel und erläutert jede Funktion, die das Beispiel verwendet, um dieses Ergebnis zu erzielen.

Arduino-BeispielRoh-PWM-SteuerungLegen Sie die Anzahl der Ein-/Aus-Ticks eines Kanals direkt fest. Der grundlegende Baustein der Platine, der für LEDs oder beliebige PWM-Lasten (außer Servos) verwendet wird.Basic_PWM.inoArduino-BeispielServo-DurchlaufSteuere ein Hobby-Servo auf einen bestimmten Winkel statt auf reine Ticks und bewege es hin und her.Servo_Sweep.ino