MicroPython-Bibliothek
Die Soldered PCA9685 MicroPython-Bibliothek fasst den PCA9685 in einer einzigen
PCA9685-Klasse zusammen. Nach der Instanziierung ist jeder Kanal bereit, mit rohen
PWM-Impulsen oder einem Servowinkel angesteuert zu werden. Auf ESP32-, ESP8266- und Soldered Dasduino
CONNECTPLUS-Boards erkennt sie die I2C-Pins automatisch; auf allen anderen Boards übergeben Sie
Ihr eigenes machine.I2C-Objekt.
Noch nicht installiert? Befolgen Sie die Schnellstartanleitung, bevor Sie die Funktionsseiten nutzen.
Funktionalität
Jede Seite beginnt mit einem verifizierten Modulbeispiel und erläutert jede Funktion, die das Beispiel verwendet, um dieses Ergebnis zu erzielen.
MicroPython-BeispielRoh-PWM-SteuerungLegen Sie die Anzahl der Ein-/Aus-Ticks eines Kanals direkt fest. Der grundlegende Baustein der Platine, der für LEDs oder beliebige PWM-Lasten ohne Servo verwendet wird.MicroPython-BeispielServo-DurchlaufSteuere ein Hobby-Servo auf einen bestimmten Winkel statt auf reine Ticks und bewege es hin und her.