Schrittzähler

Was dieses Beispiel zeigt

Schritte zählen mit dem eingebauten Schrittzähler des BMA400, der außerdem meldet, ob Sie gehen, laufen oder stillstehen. Der Chip erkennt und zählt die Schritte selbst; bei einem Schritt setzt er INT1, und Ihr Board liest den Zählerstand aus.

Verbinden Sie zusätzlich zur I2C-Verdrahtung (im Beispiel GPIO 9 für SCL und GPIO 8 für SDA) den Pin INT1 des Breakout mit GPIO 5, oder ändern Sie INT1_PIN auf den Pin, den Sie verwenden.

Der Beispielcode

# FILE: bma400-stepCounter.py
# AUTHOR: Soldered Electronics
# BRIEF: Uses the BMA400's built-in step counter and activity type detection
#        (running/walking/still)
# WORKS WITH: BMA400 Accelerometer breakout: www.solde.red/333419
# LAST UPDATED: 2026-09-17

from machine import I2C, Pin
from bma400 import (
    BMA400,
    BMA400_OK,
    BMA400_INT_CHANNEL_1,
    BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_1,
    BMA400_STEP_COUNTER_INT_EN,
    BMA400_ASSERTED_STEP_INT,
    BMA400_RUN_ACT,
    BMA400_WALK_ACT,
    BMA400_STILL_ACT,
)

# Hardware setup: connect the breakout board's INT1 pin to INT1_PIN below
INT1_PIN = 5

mems_event = False


def int1_callback(pin):
    global mems_event
    mems_event = True


# Change these to match how your board wires I2C
i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8))
sensor = BMA400(i2c)

if sensor.status != BMA400_OK:
    raise Exception("Failed to initialize BMA400: " + sensor.status_string())

# Configure the step counter feature. Step detection and counting is handled
# entirely by the sensor; the count is a 24-bit value that can be read at any
# time
sensor.set_step_counter_interrupt({"int_chan": BMA400_INT_CHANNEL_1})

# Configure INT1 pin to push/pull mode, active high
sensor.set_interrupt_pin_mode(BMA400_INT_CHANNEL_1, BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_1)

# Enable the step counter interrupt condition. This must be enabled for step
# counting to work at all, even without using the interrupt pin
sensor.enable_interrupt(BMA400_STEP_COUNTER_INT_EN, True)

int1 = Pin(INT1_PIN, Pin.IN)
int1.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING, handler=int1_callback)

print("Waiting for steps...")

activity_names = {
    BMA400_RUN_ACT: "Running",
    BMA400_WALK_ACT: "Walking",
    BMA400_STILL_ACT: "Standing still",
}

while True:
    if mems_event:
        mems_event = False
        status = sensor.get_interrupt_status()
        if status is not None and (status & BMA400_ASSERTED_STEP_INT):
            count, activity = sensor.get_step_count()
            if count is not None:
                print(
                    "Step detected! Step count: {}, activity: {}".format(
                        count, activity_names.get(activity, "Unknown")
                    )
                )

🔗Das vollständige Beispiel öffnen

bma400-stepCounter.py bei Commit 484a5be

→

Dieses Beispiel verwendet außerdem machine.I2C (MicroPython-Referenz) und machine.Pin mit der Methode irq() (MicroPython-Referenz), die zur MicroPython-Firmware gehören und nicht Teil des Moduls bma400 sind.

Erwartetes Ergebnis:

ShellMicroPython

Waiting for steps...

Danach gibt jeder Schritt-Interrupt eine Zeile aus: Step detected! Step count: mit dem Gesamtzählerstand, dann , activity: gefolgt von Running, Walking, Standing still oder Unknown.

Verwendete Funktionen

BMA400(i2c=None, address=BMA400_I2C_ADDRESS_SDO_LOW)returns BMA400

Konstruktor. Setzt den Sensor per Soft-Reset zurück, prüft seine Chip-ID (0x90) und versetzt ihn in den normalen Leistungsmodus. Löst eine Ausnahme aus, wenn der Sensor nicht antwortet oder ein anderer Chip antwortet.

ReturnsDas Sensorobjekt.

Parameter

Typ	Name	Beschreibung
I2C	i2c	Ein initialisiertes machine.I2C-Objekt. Nur bei Firmware optional, die sich als esp32, esp8266 oder als eine ältere Soldered-Board-Firmware meldet.
int	address	I2C-Adresse. BMA400_I2C_ADDRESS_SDO_LOW (0x14, der Standardwert) oder BMA400_I2C_ADDRESS_SDO_HIGH (0x15).

status_string()returns str

Beschreibt den aktuellen sensor.status-Code, zum Beispiel Communication failure oder Sensor not found.

ReturnsDie Beschreibung oder ein leerer String, wenn der Status BMA400_OK ist.

set_step_counter_interrupt(config)returns None

Legt fest, an welchem Interrupt-Pin der Schrittzähler signalisiert. Der Schrittzähler selbst braucht keine weitere Konfiguration. Das Ergebnis wird in sensor.status gespeichert.

ReturnsNichts; prüfen Sie sensor.status.

Parameter

Typ	Name	Beschreibung
dict	config	Schlüssel int_chan, hier BMA400_INT_CHANNEL_1 für INT1.

set_interrupt_pin_mode(channel, mode)returns None

Stellt einen Interrupt-Pin auf Push-Pull oder Open-Drain und auf aktiv high oder aktiv low ein. Das Ergebnis wird in sensor.status gespeichert.

ReturnsNichts; prüfen Sie sensor.status.

Parameter

Typ	Name	Beschreibung
int	channel	BMA400_INT_CHANNEL_1 oder BMA400_INT_CHANNEL_2.
int	mode	BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_0, BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_1 (Standard), BMA400_INT_OPEN_DRIVE_ACTIVE_0 oder BMA400_INT_OPEN_DRIVE_ACTIVE_1.

enable_interrupt(int_type, enable)returns None

Schaltet eine Interrupt-Bedingung ein oder aus. Der Schrittzähler zählt nur, solange BMA400_STEP_COUNTER_INT_EN aktiviert ist, auch wenn Sie den Interrupt-Pin nie verwenden.

ReturnsNichts; prüfen Sie sensor.status.

Parameter

Typ	Name	Beschreibung
int	int_type	Eine der BMA400_*_INT_EN-Konstanten, hier BMA400_STEP_COUNTER_INT_EN.
bool	enable	True zum Aktivieren, False zum Deaktivieren.

get_interrupt_status()returns int or None

Liest aus, welche Interrupt-Bedingungen ausgelöst sind. Prüfen Sie das Ergebnis gegen Flags wie BMA400_ASSERTED_STEP_INT.

ReturnsEine Bitmaske aus BMA400_ASSERTED_*-Flags oder None bei einem Busfehler.

get_step_count()returns tuple

Liest den Gesamtzählerstand der Schritte und die vom Chip erkannte Aktivität aus.

Returns(count, activity_type), wobei activity_type BMA400_STILL_ACT, BMA400_WALK_ACT oder BMA400_RUN_ACT ist; (None, None) bei einem Busfehler.

Alles zusammen

Der Schrittzähler braucht in diesem Beispiel keine Feinabstimmung: set_step_counter_interrupt() leitet seinen Interrupt nur an INT1 weiter, und enable_interrupt() schaltet ihn ein. INT1 ist Push-Pull und aktiv high, daher löst der Pin-Interrupt bei Pin.IRQ_RISING aus, und der Callback setzt nur mems_event. Die Hauptschleife prüft dann den Status auf BMA400_ASSERTED_STEP_INT und liest den Zählerstand und die Aktivität mit get_step_count() aus.

Da der Zählerstand im Chip liegt, können Sie get_step_count() auch jederzeit aufrufen, ohne auf den Interrupt zu warten.

QuelleDas geprüfte MicroPython-Beispiel öffnenDen genauen Quellcode ansehen, der auf dieser Seite verwendet wird.Examples/bma400-stepCounter.py