Arduino-Bibliothek

Die Arduino-Bibliothek „Soldered Basic Stepper Driver“ umsetzt AccelStepper von AirSpayce. BasicStepper ist eine Unterklasse von AccelStepper und fügt nichts Eigenes hinzu, sodass alle Funktionen von AccelStepper hier verfügbar sind; die Bibliothek steht daher unter der GPL v3-Lizenz.

Für dieses Board erstellen Sie es mit BasicStepper::DRIVER und zwei Pins. Das ist die „Step-and-Direction“-Schnittstelle, die der DRV8825 bereitstellt.

Noch nicht installiert? Befolgen Sie die Schnellstartanleitung, bevor Sie die Funktionsseiten nutzen.

Öffentliche QuelleArduino-Bibliothek für einen gelöteten einfachen SchrittmotortreiberAccelStepper-basierte Arduino-Bibliothek. Version 1.0.0, Include-Datei „Basic-Stepper-Driver-SOLDERED.h“.

Welche Schnittstelle soll verwendet werden?

Das erste Argument des Konstruktors legt fest, wie der Motor angesteuert wird. Für diese Platine kommt nur DRIVER in Frage.

Schnittstelle	Wert	Was wird angesteuert?
DRIVER	1	Ein „Step-and-Direction“-Treiber wie dieser. Zwei Pins: STEP und DIR.
FULL2WIRE	2	Ein direkt angesteuerter 2-Draht-Schrittmotor. Zwei Motorpins.
FULL3WIRE	3	Ein 3-Draht-Schrittmotor, wie z. B. eine Festplattenspindel. Drei Motorpins.
FULL4WIRE	4	Ein direkt angesteuerter 4-Draht-Schrittmotor. Vier Motorpins. Dies ist die Standardeinstellung des Konstruktors.
HALF3WIRE	6	Ein 3-Draht-Halbschrittmotor. Drei Motorpins.
HALF4WIRE	8	Ein 4-Draht-Halbschrittmotor. Vier Motorpins.

Funktionalität

Jede Seite beginnt mit einem verifizierten Bibliotheksbeispiel und erläutert jede Funktion, die das Beispiel verwendet, um dieses Ergebnis zu erzielen.

Arduino-BeispielStändige RotationLassen Sie den Motor kontinuierlich mit einer festen Drehzahl laufen. Das ist die einfachste Skizze und der richtige erste Test nach dem Anschließen.ConstantSpeed.inoArduino-BeispielEine bestimmte Anzahl von Schritten gehenBewegen Sie sich um eine bestimmte Strecke und halten Sie an, wobei die Geschwindigkeit so hoch- und heruntergeregelt wird, dass der Motor keine Schritte überspringt.Blocking.ino, plus four variationsArduino-BeispielZwei Fahrer, ein FahrdienstleiterBetreiben Sie zwei Schrittmotoren über einen Controller, wobei jeder an einem eigenen DRV8825 angeschlossen ist, und bewegen Sie diese zwischen den Positionsendlagen.DualMotorShield.ino, needs two boards

Da die Beispiele unverändert aus AccelStepper stammen, sind die meisten von ihnen mit BasicStepper stepper; aufgebaut, was der Bibliotheks-Header als FULL4WIRE an den Pins 2, 3, 4 und 5 für einen direkt angesteuerten Motor definiert. DualMotorShield.ino ist das einzige Programm, das bereits BasicStepper::DRIVER verwendet. Auf jeder der oben genannten Seiten ist der Konstruktor auf DRIVER mit den tatsächlichen STEP- und DIR-Pins geändert; der Rest der jeweiligen Skizze entspricht der Originalversion.