MicroPython-Bibliothek

Das Modul DRV8825 wurde speziell für dieses Board entwickelt. Es steuert STEP und DIR selbst und kann auch ENABLE, RESET und SLEEP übernehmen, sodass Sie den Treiber zwischen den Bewegungen in den Ruhezustand versetzen können, ohne etwas auf einen festen Pegel verdrahten zu müssen.

Im Gegensatz zur Arduino-Bibliothek verfügt dieses Modul über keine Beschleunigungskurve. Sie rufen step() einmal pro Schritt auf und steuern das Timing selbst, was einfacher zu verfolgen ist und Ihnen die Kontrolle über das Tempo lässt.

Noch nicht installiert? Befolgen Sie die Schnellstartanleitung, bevor Sie die Funktionsseiten nutzen.

Öffentliche QuelleGelötete MicroPython-Module: DRV8825Quellcode und Beispiele zum Modul finden Sie im Repository „Soldered MicroPython Modules“.

Funktionalität

Jede Seite beginnt mit einem geprüften Modulbeispiel und erläutert jede Funktion, die das Beispiel verwendet, um dieses Ergebnis zu erzielen.

MicroPython-BeispielDen Motor drehen und schlafenDrehen Sie den Motor jeweils um eine volle Umdrehung in beide Richtungen und versetzen Sie den Treiber anschließend in den Energiesparmodus.drv8825-motorRotationAndSleep.pyMicroPython-BeispielDie Schrittfrequenz erhöhen und verringernErhöhen Sie die Drehzahl des Motors, indem Sie die Verzögerung zwischen den Schritten verkürzen, und verlangsamen Sie ihn anschließend wieder.drv8825-acceleration.py