Detalji o hardveru
Pločica sadrži Bosch BMM350 magnetometar, regulator od 1,8 V, I2C pretvarač naponskih razina, dva Qwiic konektora, 4-pinski i 2-pinski header s razmakom 2,54 mm te pet lemnih jumpera.
Ključne specifikacije
| Specification | Value |
|---|---|
| Interfejs | |
| Interfejs | I2C; izlaz INT za spremnost podataka |
| Qwiic kompatibilno | Da, 2x Qwiic konektor |
| Zadana I2C adresa | 0x14 |
| Promjenjiva I2C adresa | Da, 0x15 s jumperom JP5 |
| Kompatibilno s eksperimentalnom pločicom | Da, 4-pinski i 2-pinski header s razmakom 2,54 mm (isporučuju se nezalemljeni) |
| Mjerenje | |
| Vrste mjerenja | Magnetsko polje, 3 osi; temperatura senzora |
| Mjerno područje | ±2000 µT na svim osima; izlazna brzina podataka od 25/16 Hz do 400 Hz u normalnom načinu rada, bez usrednjavanja na 400 Hz (biblioteke počinju sa 100 Hz uz usrednjavanje 4 uzoraka te ga na 200 Hz smanjuju na 2 uzorka, a na 400 Hz na nijedan); prisilni način rada do 200 Hz, samo bez usrednjavanja |
| Točnost mjerenja | Rezolucija oko 0,1 µT; pomak nulte točke ±25 µT tipično (25 °C), ±2 µT tipično nakon Bosch eCompass kalibracije; pogreška osjetljivosti ±1 % (X, Y), ±3 % (Z) tipično |
| Snaga | |
| Napon napajanja | 2 V do 5 V na pinu 3V3 headera; Qwiic konektori dijele to napajanje |
| Logička razina | SDA, SCL: naponski prilagođeni, jednako kao napajanje; INT, AD: 1,8 V |
| Radna struja | 350 µA tipično, normalni način rada, 100 Hz, usrednjavanje 4 uzoraka, postavka s kojom počinju obje biblioteke (200 µA uz usrednjavanje 2 uzorka) |
| Struja u suspend načinu rada | 1,8 µA tipično |
| Ostalo | |
| Oznaka IC-a | Bosch BMM350 |
| Radna temperatura | -40 do +85 °C |
| Dimenzije | 22 x 22 mm |
| Montažne rupe | 2x 3,2 mm |
Navedene struje tipične su vrijednosti BMM350 senzora samog. Vrijednosti za normalni način rada navedene su pri 25 °C, a vrijednost za suspend način rada navedena je bez temperature.
Raspored pinova
| Oznaka pina | Naziv pina | Opis |
|---|---|---|
GND | Masa | Masa, zajednička s oba Qwiic konektora. |
3V3 | Napajanje | Napajanje od 2 V do 5 V za regulator i pretvarač naponskih razina na pločici, zajedničko s oba Qwiic konektora. |
SDA | I2C podaci | I2C linija podataka, naponski prilagođena napajanju na 3V3. |
SCL | I2C takt | I2C linija takta, naponski prilagođena napajanju na 3V3. |
AD | Adresa | Adresni pin BMM350 senzora, izravno sa senzora uz logiku od 1,8 V: nisko stanje odabire 0x14, visoko odabire 0x15. Postavlja se pomoću JP5 (pogledajte Jumperi). |
INT | Prekid | Izlaz BMM350 senzora za prekid spremnosti podataka, izravno sa senzora uz logiku od 1,8 V. |
Naponi i logičke razine
| Spoj | Podržani napon | Napomene |
|---|---|---|
Pin 3V3 | 2 V do 5 V | Napaja regulator od 1,8 V na pločici i I2C pretvarač naponskih razina. |
| Qwiic konektori | Isto kao 3V3 (2 V do 5 V) | Na istoj mreži napajanja kao pin 3V3. |
SDA, SCL | Isto kao 3V3 | Preko I2C pretvarača naponskih razina. |
INT, AD | 1,8 V | Na tim pinovima nema pretvarača naponskih razina. |
Qwiic konektori su na istom napajanju kao header. Kada pin 3V3 napajate s 5 V, oba Qwiic konektora također vode 5 V, stoga tada s ove pločice nemojte nizati Qwiic pločice koje podržavaju samo 3,3 V.
INT je signal od 1,8 V. Pin upravljača na koji ga spajate mora 1,8 V prepoznavati kao logičku jedinicu.
Dimenzije
Pločica je dimenzija 22 x 22 mm s dvije montažne rupe od 3,2 mm. Headeri imaju standardni razmak od 2,54 mm.
Jumperi
Jumperi su označeni na pločici. Kad je header s pinovima GND, 3V3, SDA, SCL na vrhu, kao na fotografiji, JP1 i JP2 nalaze se dolje lijevo, ispod lijevog Qwiic konektora. JP5 je na sredini, iznad pinova AD i INT. JP3 je desno, ispod desnog Qwiic konektora, a JP4 dolje desno.
| Jumper | Zadano | Funkcija |
|---|---|---|
JP5, adresa | Zatvoren: adresa 0x14 | Premjestite ga za 0x15: prerežite zadanu stranu i drugu stranu premostite lemom. |
JP3 i JP4, I2C pull-up otpornici | Zatvoreni: pull-up otpornici spojeni | JP3 odspaja I2C pull-up otpornike na strani 3V3, a JP4 one na strani 1,8 V. Prerežite jumper da odspojite njegove pull-up otpornike. |
JP1, omogućavanje regulatora | Zatvoren | Prerežite ga da odspojite pin za omogućavanje regulatora. |
JP2, premosnica regulatora | Otvoren | Premostite ga da zaobiđete regulator i spojite 3V3 na stranu od 1,8 V. |
Adresni pin nikada nemojte ostaviti nespojenim: BMM350 na njemu treba definiranu razinu, inače je njegova I2C adresa nedefinirana. Ako prerežete zadanu stranu jumpera JP5, premostite drugu stranu.
Ostavite JP2 otvorenim osim ako pločicu napajate s 1,8 V. Premošćivanjem se napon sa 3V3 dovodi izravno na stranu od 1,8 V. BMM350 radi od 1,72 V do 1,98 V, a 2 V je njegov apsolutni maksimalni napon napajanja.
Repozitorij hardvera
Repozitorij hardvera za ovu pločicu još nije dostupan! Radimo na tome. U međuvremenu nas kontaktirajte kako biste dobili datoteke hardvera.