Čitanje barkodova preko hardverskog UART-a

Što ovaj primjer prikazuje

ESP32 komunicira sa skenerom preko svog hardverskog UART2 sučelja i ispisuje svaki kod koji skener pročita u Serial Monitor. Hardverski UART je namjenska serijska periferija, koju komentar u samom primjeru opisuje kao pouzdaniju od SoftwareSerial.

Spojite ga kako navodi komentar u primjeru: GPIO4 je RX pin ESP32 (na TX skenera), a GPIO5 njegov TX pin (na RX skenera), uz 3V3 i GND. Prvo prebacite skener na UART skeniranjem konfiguracijskog barkoda POR232.

Ovaj primjer također koristi HardwareSerial, koji dolazi uz paket za ESP32 pločicu.

Kod primjera

Select Board

HardwareScan.ino

/**
 **************************************************
 *
 * @file        HardwareScan.ino
 * @brief       Scan and output barcodes using the DE2120 1D/2D barcode
 *              scanner module over HardwareSerial (UART2) on ESP32.
 *
 *              Unlike SoftwareSerial, HardwareSerial uses a dedicated
 *              UART peripheral for reliable communication at 115200 bps.
 *              The library will automatically negotiate the baud rate
 *              down to 9600 bps on first connect.
 *
 *              Default wiring: GPIO4 = RX (scanner TX),
 *              GPIO5 = TX (scanner RX). Change the pin arguments in
 *              scannerSerial.begin() to match your wiring.
 *
 *              The scanner must first be put into TTL/RS232 mode by
 *              scanning the POR232 barcode from the DYScan settings
 *              manual before uploading this sketch.
 *
 *              Make sure you have SoftwareSerial library installed. It
 *              can be found in Arduino library manager.
 *
 * @authors     Fran Fodor @ soldered.com
 ***************************************************/

#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial scannerSerial(2); // Use UART2

#include "DE2120-SOLDERED.h"
DE2120_Soldered scanner;

#define BUFFER_LEN 40
char scanBuffer[BUFFER_LEN];

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("DE2120 Scanner Example");

  scannerSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 4, 5); // RX=GPIO4, TX=GPIO5
  delay(500);

  if (scanner.begin(scannerSerial) == false)
  {
    Serial.println("Scanner did not respond. Please check wiring. Did you scan the POR232 barcode? Freezing...");
    while (1);
  }
  Serial.println("Scanner online!");
}

void loop()
{
  if (scanner.readBarcode(scanBuffer, BUFFER_LEN))
  {
    Serial.print("Code found: ");
    for (int i = 0; i < strlen(scanBuffer); i++)
      Serial.print(scanBuffer[i]);
    Serial.println();
  }
  delay(200);
}

Očekivani rezultat:

Serial MonitorAutoscrollShow timestampNewline115200 baud

Message (Enter to send message to the board)

DE2120 Scanner Example
Scanner online!

Zatim pritisnite okidač na pločici i usmjerite skener prema kodu. Svaki kod koji skener pročita ispisuje se u zasebnom retku kao Code found: , a iza toga slijedi sadržaj koda. Kada skener ne odgovara, skica ispisuje Scanner did not respond. Please check wiring. Did you scan the POR232 barcode? Freezing... i zaustavlja se.

Korištene funkcije

HardwareSerial(uint8_t uart_nr)returns None

Konstruktor iz paketa za ESP32 pločicu. Stvara serijski port na jednom od hardverskih UART-ova ESP32. Primjer koristi UART2.

ReturnsKonstruktor; nema povratne vrijednosti.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`uint8_t`	`uart_nr`	Broj hardverskog UART-a. Primjer prosljeđuje `2`.

scannerSerial.begin(unsigned long baud, uint32_t config = SERIAL_8N1, int8_t rxPin = -1, int8_t txPin = -1, ...)returns void

Iz paketa za ESP32 pločicu. Pokreće hardverski UART zadanom brzinom prijenosa i formatom okvira na RX i TX pinovima koje navedete. Biblioteka skenera nakon toga sama mijenja brzinu prijenosa, pa je 115200 ovdje samo početna vrijednost.

ReturnsNišta.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`unsigned long`	`baud`	Brzina prijenosa (baud rate). Primjer prosljeđuje `115200`.
`uint32_t`	`config`	Podatkovni bitovi, paritet i stop bitovi. `SERIAL_8N1` je zadana vrijednost.
`int8_t`	`rxPin`	Pin ESP32 koji prima, spojen na `TX` skenera. Primjer koristi `4`.
`int8_t`	`txPin`	Pin ESP32 koji šalje, spojen na `RX` skenera. Primjer koristi `5`.

DE2120_Soldered()returns None

Stvara objekt skenera. Još ne drži nikakve pinove ni port: begin() ga povezuje sa serijskim portom.

ReturnsKonstruktor; nema povratne vrijednosti.

scanner.begin(HardwareSerial &serialPort)returns bool

Povezuje objekt skenera s hardverskim serijskim portom i provjerava odgovara li skener. Postavlja port na 9600 baud i traži verziju firmwarea. Ako nema odgovora, ponovno pokušava na 115200 baud, nalaže skeneru da prijeđe na 9600 baud i opet pita. Nakon uspjeha prazni prijemni međuspremnik kako bi se prvo skeniranje pročitalo čisto.

Returnstrue kada je skener odgovorio, false kada nije.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`HardwareSerial &`	`serialPort`	Port na koji je skener spojen, ovdje `scannerSerial`.

scanner.readBarcode(char *resultBuffer, uint8_t size)returns bool

Čita bajtove koji čekaju od skenera u resultBuffer. Skeniranje završava znakom za povratak na početak retka (carriage return); kada on stigne, funkcija vraća true, a međuspremnik sadrži kod, carriage return i završnu nulu. Međuspremnik koji već sadrži završeno skeniranje briše se prije sljedećeg. Pozivajte je opetovano iz loop().

Returnstrue kada je potpuno skeniranje u međuspremniku, false kada još nije stiglo potpuno skeniranje.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`char *`	`resultBuffer`	Međuspremnik u koji se prikuplja kod. Primjer koristi 40 bajtova.
`uint8_t`	`size`	Veličina međuspremnika. Čita se najviše toliko bajtova, pa se dulji kod skraćuje.

Sve zajedno

scannerSerial.begin() postavlja UART2 na pinove koje ste spojili, a scanner.begin() koristi taj port kako bi pronašao skener i postavio ga na 9600 baud. Od tada loop() svakih 200 ms provjerava readBarcode(). Kada vrati true, skica ispisuje međuspremnik znak po znak nakon Code found: .

Skener se pokreće u ručnom načinu rada, pa čita dok je okidač pritisnut ili dok je TRIG držan u niskom stanju. Za čitanje bez okidača pogledajte Promjena postavki skenera iz Serial Monitora.

IzvorOtvorite provjereni Arduino primjerPogledajte točan izvorni kod korišten na ovoj stranici.examples/HardwareScan/HardwareScan.ino

Što ovaj primjer prikazuje​

Kod primjera​

Korištene funkcije​

Sve zajedno​

Što ovaj primjer prikazuje

Kod primjera

Korištene funkcije

Sve zajedno