Kalibracija nule

Što prikazuje ovaj primjer

Primjer calibrateSensor iz biblioteke dodaje fiksni naponski pomak svakom očitanju pomoću setCustomZeroCalibration(). Na zraku bez ciljanog plina namjestite pomak tako da napon nakon kalibracije bude otprilike 0, kao što piše u komentaru primjera.

Primjer stvara senzor s SENSOR_NH3, predloškom za amonijak. Biblioteka izračunava ppm iz osjetljivosti i postavki pojačanja iz predloška; predložak za klorovu ćeliju ove pločice je SENSOR_CL2.

Da biste vidjeli napone dok podešavate pomak, u instaliranoj biblioteci otvorite src/Electrochemical-Gas-Sensor-SOLDERED.h i uklonite // ispred #define ELECTROCHEMICAL_SENSOR_DEBUG. Svaki poziv getPPM() tada dodatno ispisuje sirovi napon, napon bez referentne vrijednosti i napon nakon kalibracije.

Kôd primjera

Select Board

calibrateSensor.ino

/**
 **************************************************
 *
 * @file        calibrateSensor.ino
 * @brief       See how to calibrate an electrochemical sensor
 *
 *              To successfully run the sketch:
 *              - Uncomment the #define in the library header file
 *              - Connect LMPEN pin to GND or a GPIO pin so the breakout can be configured
 *              - Run the sketch and open serial monitor at 115200 baud!
 *
 *
 * @authors     Robert @ soldered.com
 ***************************************************/

// Include the required library
#include "Electrochemical-Gas-Sensor-SOLDERED.h"

// This is the custom value we set for the calibration voltage
// This value is added to the voltage read from the ADC
// In an environment with 0 of the target gas, the voltage after calibration should be
// roughly 0, adjust customCalibration to get it to that value.
const double customCalibration = 0.05;


// Create the sensor object with the according type
ElectrochemicalGasSensor sensor(SENSOR_NH3, 0x49, 32);



void setup()
{
    Serial.begin(115200); // For debugging

    // Initialize the breakout
    if (!sensor.begin())
    {
        // Can't init? Notify the user and go to infinite loop
        Serial.println("ERROR: Can't init the sensor! Check connections!");
        while (true)
            delay(100);
    }

    //Set the custom calibration value
    sensor.setCustomZeroCalibration(customCalibration);

    Serial.println("Sensor initialized successfully!");
}

void loop()
{
    // Make the reading
    double reading = sensor.getPPM();
    // This function will also print debug messages if the #define in
    // the header file of the library is uncommented
    // It will print:
    // - The raw voltage measurement
    // - Voltage without reference value
    // - Voltage after calibration
    // These values can help you adjust the internal zero calibration



    // Print the reading with 5 digits of precision
    Serial.print("Sensor reading: ");
    Serial.print(reading, 5);
    Serial.println(" PPM");

    // Wait a bit before reading again
    delay(2500);
}

Komentar u zaglavlju traži da se spoji LMPEN. Na ovoj pločici otpornik od 10 kΩ drži LMPEN u niskom stanju i spojen je na ATtiny404, pa ga ostavite nespojenim (pogledajte tablicu pinova na Detalji o hardveru).

Očekivani rezultat:

Serial MonitorAutoscrollShow timestampNewline115200 baud

Message (Enter to send message to the board)

Sensor initialized successfully!

Zatim redak Sensor reading: svakih 2,5 s, kao u brzom početku. Kad je debug define omogućen, svakom očitanju prethodi Electrochemical gas sensor readings: i tri retka, Raw voltage measurement:, Voltage without reference value: i Voltage after calibration:, svaki s vrijednošću u voltima na deset decimala. Ako begin() ne uspije, skica ispisuje ERROR: Can't init the sensor! Check connections! i zaustavlja se.

Korištene funkcije

ElectrochemicalGasSensor(sensorType _t, uint8_t _adcAddr = DEFAULT_ADC_ADDR, int _configPin = -1)returns ElectrochemicalGasSensor

Stvara objekt senzora. Sprema samo postavke; ništa se ne šalje pločici dok se ne pozove begin().

ReturnsObjekt senzora.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
sensorType	_t	Predložak ćelije. Primjer prosljeđuje SENSOR_NH3; SGX-4CL2 ćelija ove pločice ima predložak SENSOR_CL2.
uint8_t	_adcAddr	I2C adresa, DEFAULT_ADC_ADDR (0x49) ako se izostavi; primjer prosljeđuje 0x49. Za adresu od 0x30 do 0x37, raspon ADDRESS prekidača ove pločice, begin() komunicira s ATtiny404 čipom na pločici; za bilo koju drugu adresu traži ADS1115 na toj adresi i LMP91000 izravno na sabirnici.
int	_configPin	GPIO koji begin() postavlja u nisko stanje dok izravno konfigurira LMP91000; primjer prosljeđuje 32. -1 (nijedan) ako se izostavi. Ne koristi se za adrese od 0x30 do 0x37.

bool begin()returns bool

Pokreće Wire, provjerava odgovara li pločica, postavlja ADC pojačanje i brzinu podataka iz predloška te konfigurira LMP91000 postavkama iz predloška. Pozovite jednom u setup() prije čitanja.

Returnstrue ako je pločica odgovorila i oba koraka konfiguracije uspjela, inače false.

void setCustomZeroCalibration(double calibration)returns void

Postavlja napon koji getPPM() dodaje svakom očitanju nakon što oduzme unutarnji napon nule. Zamjenjuje kalibraciju nule iz predloška, koja u SENSOR_CL2 iznosi 0.

ReturnsNišta.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
double	calibration	Pomak u voltima. Primjer koristi customCalibration (0,05).

double getPPM()returns double

Provodi jedno očitanje i pretvara ga u ppm: oduzima unutarnji napon nule (referenca od 2,5 V pomnožena unutarnjim postotkom nule iz predloška), dodaje kalibraciju nule, dijeli s pojačanjem pojačala i s osjetljivošću iz predloška u nA po ppm. Rezultat manji od nule vraća se kao 0.

ReturnsKoncentracija plina u ppm.

Primjer koristi i Serial i delay(), koji dolaze s Arduino jezgrom, a ne s ovom bibliotekom.

Sastavljanje cjeline

Pokrenite skicu na zraku bez ciljanog plina, pročitajte Voltage after calibration: i mijenjajte customCalibration dok taj napon ne bude otprilike 0. Zadržite pronađenu vrijednost i pozovite setCustomZeroCalibration() s njom u vlastitoj skici, nakon begin().

IzvorOtvorite provjereni Arduino primjerPogledajte točan izvorni kôd korišten na ovoj stranici.examples/calibrateSensor/calibrateSensor.ino