Čitanje tipki

Što prikazuje ovaj primjer

Svih 16 tipki čita se svakih 50 ms i ispisuje kao karta 4x4 u Serial Monitoru pri 115200 baud: X za pritisnutu tipku, . za otpuštenu. LED diode ostaju ugašene.

Kôd primjera

Ovo je examples/ReadButtons/ReadButtons.ino iz fiksirane biblioteke, bez izmjena.

Select Board

ReadButtons.ino

/**
 **************************************************
 *
 * @file        ReadButtons.ino
 * @brief       Example showing how to read all 16 buttons on the Inputronic Grid.
 *
 *              Reads all 16 button states every 50 ms and prints a 4×4 grid
 *              map to the Serial monitor. Pressed buttons show 'X'; released
 *              buttons show '.'.
 *
 *              Hardware wiring:
 *              - Connect Inputronic Grid to host via Qwiic / I2C
 *                (SDA, SCL, 3V3, GND).
 *
 * @authors     Josip Šimun Kuči @ soldered.com
 ***************************************************/

#include <InputronicGrid.h>

InputronicGrid grid;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    while (!Serial)
        ;

    if (!grid.begin())
    {
        Serial.println("Inputronic GRID not found. Check wiring.");
        while (1)
            ;
    }

    Serial.println("Inputronic GRID ready.\n");
    grid.clearLEDs();
}

void loop()
{
    Serial.println("+---------+");
    for (uint8_t row = 0; row < 4; row++)
    {
        Serial.print("| ");
        for (uint8_t col = 0; col < 4; col++)
        {
            Serial.print(grid.readPad(row, col) ? 'X' : '.');
            Serial.print(' ');
        }
        Serial.println("|");
    }
    Serial.println("+---------+\n");

    delay(50);
}

Očekivani rezultat kada ništa nije pritisnuto:

Serial MonitorAutoscrollShow timestampNewline115200 baud

Message (Enter to send message to the board)

Inputronic GRID ready.

+---------+
| . . . . |
| . . . . |
| . . . . |
| . . . . |
+---------+

Nova karta slijedi svakih 50 ms. Dok držite tipku, X zauzima mjesto njezine .: gornji redak karte je redak 0, a prvi znak u retku je stupac 0. Kada pločica ne odgovara, skica ispisuje Inputronic GRID not found. Check wiring. i zaustavlja se.

Korištene funkcije

InputronicGrid(uint8_t address = INPUTRONIC_GRID_DEFAULT_ADDR)returns InputronicGrid

Stvara objekt upravljačkog programa za jedan GRID. Primjer ga deklarira kao InputronicGrid grid; bez adrese, pa koristi zadanu 0x30.

ReturnsObjekt upravljačkog programa.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
uint8_t	address	I2C adresa pločice. Neobavezno, prema zadanim postavkama 0x30 (INPUTRONIC_GRID_DEFAULT_ADDR).

grid.begin(TwoWire &wire = Wire)returns bool

Pokreće I2C sabirnicu pomoću wire.begin() i provjerava odgovara li pločica na svojoj adresi.

Returnstrue kada je pločica potvrdila prijem na sabirnici, false kada nije pronađena.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
TwoWire &	wire	I2C sabirnica koja se koristi. Neobavezno, prema zadanim postavkama Wire.

grid.clearLEDs()returns void

Gasi svih 16 LED dioda. Isto je kao setAllLEDs(0, 0, 0).

ReturnsNišta.

grid.readPad(uint8_t row, uint8_t col)returns bool

Pita pločicu je li jedna tipka trenutačno pritisnuta, prema njezinu mjestu u mreži. Svaki poziv šalje pločici kratki I2C zahtjev i čita njezin jednobajtni odgovor.

Returnstrue dok je tipka pritisnuta, false kada nije.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
uint8_t	row	Redak, od 0 do 3, odozgo prema dolje.
uint8_t	col	Stupac, od 0 do 3, slijeva nadesno.

Sastavljanje cjeline

setup() čeka Serial Monitor, provjerava pločicu pomoću begin() i gasi LED diode. Svaki prolaz loop() jednom poziva readPad() za svaki redak i stupac i ispisuje rezultat kao jedan redak po retku.

Za čitanje svih 16 tipki jednim zahtjevom i odgovorom umjesto šesnaest, biblioteka ima i readAllPads(), koja vraća 16-bitnu masku s postavljenim bitom row * 4 + col za svaku pritisnutu tipku. Nijedan primjer je ne koristi u ovoj reviziji.

IzvorOtvorite provjereni Arduino primjerPogledajte točan izvor korišten za ovu stranicu.examples/ReadButtons at 399b832