Detalji o hardveru
NULA Node RP2040 izlaže 24 GPIO pina mikrokontrolera RP2040 na dva 15-pinska priključka, plus 3-pinski SWD (serijski kabel za otklanjanje pogrešaka) priključak za hardverski otklanjivač pogrešaka. Tri GPIO pina također služe kao 12-bitni ADC (analogno-digitalni pretvarač) ulazi. Qwiic konektor prenosi I2C zasebno od priključaka, tako da možete priključiti senzor bez korištenja priključaka.
Raspored pinova
Detalji o pinovima
| Označavanje pina | Naziv pina | Opis |
|---|---|---|
| 14 | IO14 | Digitalni I/O, PWM7A |
| 15 | IO15 | Digitalni I/O, PWM7B |
| 16 | IO16 | Digitalni I/O, PWM0A |
| 17 | IO17 | Digitalni I/O, PWM0B |
| 18 | IO18 | Digitalni ulaz/izlaz, PWM1A |
| IO19 | IO19 | Digitalni ulaz/izlaz, PWM1B |
| IO20 | IO20 | Digitalni ulaz/izlaz, PWM2A |
| IO26 | IO26 | Analogni ulaz (ADC) ili digitalni I/O, PWM5A |
| IO27 | IO27 | Analogni ulaz (ADC) ili digitalni I/O, PWM5B |
| IO28 | IO28 | Analogni ulaz (ADC) ili digitalni I/O, PWM6A |
| RST | RESET | Spojite na masu za resetiranje ploče |
| 3V3 | 3V3 | Izlaz za napajanje od 3,3 V |
| GND (lijevi konektor) | Masa | Masa referentne točke |
| VCC | VCC | Ulaz za napajanje, 3,3 V do 5 V |
| VBAT | VBAT | Ulaz za 3,7 V Li-Ion bateriju, priključen na ugrađeni punjač |
| 13 | IO13 | Digitalni I/O, SPI1 odabir čipa (CS1), PWM6B |
| 12 | IO12 | Digitalni I/O, SPI1 MISO (MISO1), PWM6A |
| 11 | IO11 | Digitalni I/O, SPI1 MOSI (MOSI1), PWM5B |
| 10 | IO10 | Digitalni I/O, SPI1 clock (SCK1), PWM5A |
| IO9 | IO9 | Digitalni ulaz/izlaz, I2C0 sat (SCL0), PWM4B |
| IO8 | IO8 | Digitalni ulaz/izlaz, I2C0 podaci (SDA0), PWM4A |
| IO7 | IO7 | Digitalni ulaz/izlaz, SPI0 MOSI (MOSI0), PWM3B |
| IO6 | IO6 | Digitalni ulaz/izlaz, SPI0 takt (SCK0), PWM3A |
| IO5 | IO5 | Digitalni I/O, SPI0 odabir čipa (CS0), UART1 RX (RX1), PWM2B |
| IO4 | IO4 | Digitalni I/O, SPI0 MISO (MISO0), UART1 TX (TX1), PWM2A |
| IO3 | IO3 | Digitalni ulaz/izlaz, I2C1 sat (SCL1), PWM1B |
| IO2 | IO2 | Digitalni ulaz/izlaz, također pogoni ugrađenu adresabilnu LED diodu WS2812B, PWM1A |
| IO1 | IO1 | Digitalni I/O, UART0 RX (RX0), PWM0B |
| IO0 | IO0 | Digitalni I/O, UART0 TX (TX0), PWM0A |
| GND (desni konektor) | Masa | Masa |
| SWD | SWD | Serijski podatkovni kabel za otklanjanje pogrešaka, za hardverski otklanjač pogrešaka |
| GND (header za otklanjanje pogrešaka) | Masa | Referentna masa |
| CLK | CLK | Satelitski sat za otklanjanje pogrešaka, za hardverski otklanjivač pogrešaka |
Ugrađeno USER tipkalo priključeno je na IO21, koji nije izveden na ni jedan od priključnih redova. RESET tipkalo i RST pin na priključnom redu oba hardverski resetiraju pločicu.
Napajanje
Napajajte ploču putem USB-C priključka, koji također služi za programiranje i serijsku vezu; osigurač od 500 mA štiti ulaz. Dvopinski JST priključak i ugrađeni punjač za Li-Ion baterije omogućuju rad s Li-Ion baterijom od 3,7 V, i ploča sama prebacuje napajanje između USB-a i baterije, tako da isključivanje kabela ne resetira vaš projekt. VCC prihvaća 3,3 V do 5 V. Logika na cijeloj ploči je 3,3 V.
Dimenzije
- Veličina ploče: 26 x 65 mm
- Razmak pinova: redovi su udaljeni 22,86 mm (0,9 inča), kompatibilno s prototipnim pločicama; pinovi su uključeni, ali nisu zalemljeni
Preskakači
| Premošćivač | Zadano | Funkcija |
|---|---|---|
| JP1 | Spojeno (zatvoreno) | Presijecite za odspajanje 3,3 V od I2C pull-up otpornika |
| JP2 | Spojeno (zatvoreno) | Presijecite za odspajanje LED-a za napajanje |