Arduino biblioteka

Biblioteka za Soldered PCA9685 PWM servo pogon obavija PCA9685 u jedinstvenu klasu PCA9685, izgrađenu na Solderedovoj zajedničkoj I2C baznoj klasi. Konstruirajte je, pozovite begin(), i svaki kanal je spreman za pogon pomoću sirovih PWM tikova ili kuta serva.

Još niste instalirali? Slijedite Brzi početak prije korištenja stranica s funkcionalnostima.

Javni izvorPajlirani PWM servo pogon PCA9685Arduino biblioteka. Verzija 1.0.0, uključi PCA9685-SOLDERED.h.Pinned reference: 1f3aa5a

Funkcionalnost

Svaka stranica započinje jednim provjerenim primjerom iz biblioteke i objašnjava svaku funkciju koju primjer koristi za postizanje tog rezultata.

Arduino primjerSirova PWM kontrolaPostavite broj impulsa za uključivanje/isključivanje kanala izravno. Osnovna gradivna jedinica ploče, koja se koristi za LED diode ili bilo koji PWM teret koji nije servo.Basic_PWM.inoArduino primjerServo skeniranjePokreni hobi servo na kut umjesto na sirove impulse i pomiči ga naprijed-natrag.Servo_Sweep.ino