MicroPython biblioteka

Soldered PCA9685 MicroPython biblioteka obavija PCA9685 u jedinstvenu klasu PCA9685. Inicijalizirajte je i svaki kanal je spreman za pogon s sirovim PWM impulsima ili kutom serva. Na pločama ESP32, ESP8266 i Soldered Dasduino CONNECTPLUS automatski otkriva I2C pinove; na bilo kojoj drugoj ploči, proslijedite vlastiti objekt machine.I2C.

Još niste instalirali? Slijedite Brzi početak prije korištenja stranica s funkcionalnostima.

Javni izvorPajčani PCA9685 MicroPython bibliotekaMicroPython modul za ovaj modul, instaliran pomoću mpremote mipa.Pinned reference: 611d14a

Funkcionalnost

Svaka stranica započinje jednim primjerom provjerenog modula i objašnjava svaku funkciju koju primjer koristi za postizanje tog rezultata.

Primjer MicroPython-aSirova PWM kontrolaPostavite broj impulsa za uključivanje/isključivanje kanala izravno. Osnovna građevna jedinica ploče, koristi se za LED diode ili bilo koji PWM teret koji nije servo.pca9685-basicPWM.pyPrimjer MicroPython-aServo skeniranjePokreni hobi servo na kut umjesto na sirove impulse i pomiči ga naprijed-natrag.pca9685-servoSweep.py