Detekcija pokreta

Što ovaj primjer prikazuje

BMA400 samostalno prati kretanje. Generički prekid 1 na čipu uspoređuje akceleraciju s referentnom vrijednošću i postavlja INT1 kada se bilo koja os pomakne više od praga. Vaš kontroler samo reagira na prekid.

Osim preko Qwiic konektora ili I2C pinova na headeru, povežite pin INT1 pločice s digitalnim pinom 2 na kontroleru ili u skici promijenite interruptPin na pin koji koristite. Pin mora podržavati prekide.

Primjer koda

Select Board

motionDetection.ino

/**
 **************************************************
 *
 * @file        motionDetection.ino
 *
 * @brief       Example showing how to use the BMA400's generic interrupt
 *              feature to detect motion via a hardware interrupt pin
 *
 * @link        solde.red/333419 : Soldered BMA400 Accelerometer breakout
 *
 * @authors     SparkFun Electronics, modified by Soldered Electronics
 ***************************************************/
#include <BMA400-SOLDERED.h>

// Create an instance of the BMA400 sensor
Soldered_BMA400 accelerometer;

// Pin connected to the sensor's INT1 pin, change to match your wiring
int interruptPin = 2;

// Flag to know when an interrupt occurs
volatile bool interruptOccurred = false;

void bma400InterruptHandler()
{
    interruptOccurred = true;
}

void setup()
{
    // Initialize serial for output
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("BMA400 Example - Motion Detection");

    // Initialize I2C bus
    Wire.begin();

    // Check if sensor is connected and initialize it.
    // Address is optional, defaults to 0x14
    while (accelerometer.begin() != BMA400_OK)
    {
        Serial.println("Error: BMA400 not connected, check wiring and I2C address!");
        delay(1000);
    }

    Serial.println("BMA400 connected!");

    // Configure the generic interrupt feature. It triggers an interrupt
    // when the measured acceleration exceeds a reference acceleration
    bma400_gen_int_conf config = {
        .gen_int_thres = 5,                       // 8mg resolution (e.g. 5 = 40mg)
        .gen_int_dur = 5,                         // 10ms resolution (e.g. 5 = 50ms)
        .axes_sel = BMA400_AXIS_XYZ_EN,           // Evaluate all axes for interrupts
        .data_src = BMA400_DATA_SRC_ACCEL_FILT_2, // Datasheet recommends filter 2 (100Hz)
        .criterion_sel = BMA400_ACTIVITY_INT,     // Trigger when active
        .evaluate_axes = BMA400_ANY_AXES_INT,     // Trigger if any axis exceeds threshold
        .ref_update = BMA400_UPDATE_EVERY_TIME,   // Automatically update reference values
        .hysteresis = BMA400_HYST_96_MG,          // Hysteresis for noise rejection
        .int_thres_ref_x = 0,                     // Raw 12-bit reference value
        .int_thres_ref_y = 0,                     // Raw 12-bit reference value
        .int_thres_ref_z = 512,                   // Raw 12-bit reference value (1g at 4g range)
        .int_chan = BMA400_INT_CHANNEL_1          // Route interrupt to INT1 pin
    };
    accelerometer.setGeneric1Interrupt(&config);

    // Configure INT1 pin to push/pull mode, active high
    accelerometer.setInterruptPinMode(BMA400_INT_CHANNEL_1, BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_1);

    // Enable the generic 1 interrupt condition
    accelerometer.enableInterrupt(BMA400_GEN1_INT_EN, true);

    // Attach the interrupt handler to the microcontroller pin wired to INT1
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), bma400InterruptHandler, RISING);
}

void loop()
{
    if (interruptOccurred)
    {
        interruptOccurred = false;

        // Check which interrupt condition triggered
        uint16_t interruptStatus = 0;
        accelerometer.getInterruptStatus(&interruptStatus);

        if (interruptStatus & BMA400_ASSERTED_GEN1_INT)
        {
            Serial.println("Motion detected!");
        }
    }
}

Ovaj primjer koristi i attachInterrupt() i digitalPinToInterrupt() (Arduino referenca), koji dolaze s Arduino jezgrom i nisu dio biblioteke Soldered BMA400 Accelerometer.

Očekivani rezultat:

Serial MonitorAutoscrollShow timestampNewline115200 baud

Message (Enter to send message to the board)

BMA400 Example - Motion Detection
BMA400 connected!
Motion detected!

Prva dva retka pojavljuju se pri pokretanju. Motion detected! pojavljuje se svaki put kada BMA400 signalizira pokret na INT1.

Korištene funkcije

Soldered_BMA400()returns none

Konstruktor. Stvara objekt senzora; ne komunicira sa senzorom dok ne pozovete begin().

ReturnsKonstruktor; nema povratne vrijednosti.

int8_t begin(uint8_t address = BMA400_I2C_ADDRESS_DEFAULT, TwoWire &wirePort = Wire)returns int8_t

Pokreće senzor preko I2C-a: softverski resetira BMA400, provjerava ID čipa i postavlja ga u normalan način rada.

ReturnsBMA400_OK (0) u slučaju uspjeha, inače negativan kôd pogreške. Adresa različita od 0x14 ili 0x15 vraća BMA400_E_INVALID_CONFIG.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`uint8_t`	`address`	I2C adresa. `BMA400_I2C_ADDRESS_DEFAULT` (`0x14`, zadano) ili `BMA400_I2C_ADDRESS_SECONDARY` (`0x15`).
`TwoWire &`	`wirePort`	I2C sabirnica koja se koristi. Zadano je `Wire`.

int8_t setGeneric1Interrupt(bma400_gen_int_conf* config)returns int8_t

Zapisuje konfiguraciju generičkog prekida 1 na BMA400: prag, trajanje, osi, izvor podataka, kriterij okidanja, ažuriranje reference, histerezu, referentne vrijednosti i pin prekida na koji je usmjeren.

Returns0 u slučaju uspjeha, negativna vrijednost u slučaju neuspjeha.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`bma400_gen_int_conf*`	`config`	Pokazivač na konfiguraciju. Primjer popunjava `gen_int_thres` (koraci od 8 mg), `gen_int_dur` (koraci od 10 ms), `axes_sel`, `data_src`, `criterion_sel`, `evaluate_axes`, `ref_update`, `hysteresis`, `int_thres_ref_x`, `int_thres_ref_y`, `int_thres_ref_z` (sirove 12-bitne vrijednosti) i `int_chan`.

int8_t setInterruptPinMode(bma400_int_chan channel, uint8_t mode)returns int8_t

Postavlja pin prekida kao push-pull ili open drain, aktivno visok ili aktivno nizak.

Returns0 u slučaju uspjeha, negativna vrijednost u slučaju neuspjeha.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`bma400_int_chan`	`channel`	Pin koji se konfigurira, na primjer `BMA400_INT_CHANNEL_1` za `INT1`.
`uint8_t`	`mode`	`BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_0`, `BMA400_INT_PUSH_PULL_ACTIVE_1` (zadano), `BMA400_INT_OPEN_DRIVE_ACTIVE_0` ili `BMA400_INT_OPEN_DRIVE_ACTIVE_1`.

int8_t enableInterrupt(bma400_int_type intType, bool enable)returns int8_t

Uključuje ili isključuje jedan uvjet prekida.

Returns0 u slučaju uspjeha, negativna vrijednost u slučaju neuspjeha.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`bma400_int_type`	`intType`	Uvjet, na primjer `BMA400_GEN1_INT_EN` za generički prekid 1.
`bool`	`enable`	`true` za uključivanje, `false` za isključivanje.

int8_t getInterruptStatus(uint16_t* status)returns int8_t

Čita koji su uvjeti prekida aktivni. Rezultat provjerite u odnosu na zastavice kao što je BMA400_ASSERTED_GEN1_INT.

Returns0 u slučaju uspjeha, negativna vrijednost u slučaju neuspjeha.

Parametri

Tip	Naziv	Opis
`uint16_t*`	`status`	Prima zastavice stanja, kombinaciju vrijednosti `BMA400_ASSERTED_*`.

Sve zajedno

S gen_int_thres = 5 i gen_int_dur = 5 prekid se aktivira kada se os pomakne više od 40 mg od svoje reference u trajanju od 50 ms, prema komentarima u primjeru. ref_update = BMA400_UPDATE_EVERY_TIME omogućuje čipu da samostalno ažurira referencu, a Z referenca od 512 iznosi 1 g u rasponu od ±4 g. INT1 je postavljen na push-pull, aktivno visoko, pa skica svoj rukovatelj postavlja na RISING brid.

Rukovatelj samo postavlja volatile zastavicu. loop() zatim poziva getInterruptStatus() preko I2C-a i ispisuje Motion detected! kada je postavljena zastavica generičkog prekida 1.

IzvorOtvorite provjereni Arduino primjerPogledajte točan izvorni kôd korišten na ovoj stranici.examples/motionDetection/motionDetection.ino

Što ovaj primjer prikazuje​

Primjer koda​

Korištene funkcije​

Sve zajedno​

Što ovaj primjer prikazuje

Primjer koda

Korištene funkcije

Sve zajedno