MicroPython biblioteka

Modul DRV8825 napisan je posebno za ovaj modul. On samostalno upravlja signalima STEP i DIR, a može preuzeti i upravljanje signalima ENABLE, RESET i SLEEP, tako da možete staviti upravljač u stanje mirovanja između pokreta bez spajanja bilo čega na fiksnu razinu.

Za razliku od Arduino biblioteke, ovaj modul nema krivulju ubrzanja. Pozivate step() jednom po koraku i sami kontrolirate vrijeme, što je jednostavnije za praćenje i prepušta vam kontrolu nad tempom.

Još niste instalirali? Slijedite Brzi početak prije korištenja stranica s funkcionalnostima.

Javni izvorLemljeni MicroPython moduli: DRV8825Izvorni kod modula i primjeri, u repozitoriju Soldered MicroPython Modules.

Funkcionalnost

Svaka stranica započinje jednim provjerenim primjerom modula i objašnjava svaku funkciju koju primjer koristi za postizanje tog rezultata.

Primjer MicroPython-aOkreni motor i spavajOkrenite motor za jedan puni okretaj u oba smjera, zatim stavite upravljač u stanje niskog energetskog potrošnje.drv8825-motorRotationAndSleep.pyPrimjer MicroPythonPovećavajte i smanjujte stopu.Ubrzajte motor skraćivanjem zadržavanja između koraka, a zatim ga usporite.drv8825-acceleration.py